Τα νεφρά είναι διπλά όργανα που βρίσκονται μέσα στην κοιλιακή κοιλότητα και στις δύο πλευρές της σπονδυλικής στήλης. Είναι υπεύθυνοι για το φιλτράρισμα του αίματος και τη λειτουργία απομακρύνοντας τα με τα ούρα, τα οποία στη συνέχεια μεταφέρονται στην ουροδόχο κύστη μέσω σωλήνων γνωστών ως ουρητήρες.
Η ουροδόχος κύστη είναι ένα κοίλο όργανο που στηρίζεται στο πυελικό δάπεδο. Τα ούρα που εκκρίνονται από τα νεφρά εναποτίθενται στην ουροδόχο κύστη μέσω των ουρητήρων. Στη συνέχεια, η ουροδόχος κύστη αδειάζει τα ούρα μέσω της ουρήθρας. Οι καταστάσεις της ουροδόχου κύστης μπορεί να είναι η πηγή πόνου και δυσφορίας, καθώς και η ακράτεια ούρων ή η αδυναμία ελέγχου της ροής των ούρων. Τέτοιες καταστάσεις περιλαμβάνουν λοιμώξεις της ουροδόχου κύστης, διάμεση κυστίτιδα, ακράτεια στρες, ακράτεια ώθησης, καθώς και πέτρες και όγκους της ουροδόχου κύστης.